机器人喷涂

在机器人涂装系统的设计和放置中，操作人员、编程人员和维护人员应按照喷雾机器人制造商的规范进行适当的保护。为了确保喷漆机器人及其系统符合预期的操作状态,所有环境条件,包括爆炸性混合物、腐蚀、湿度、污染、温度、电磁干扰(EMI),射频干扰(RFI)和振动,应评估和分析,以满足需求,否则,应采取适当的措施。

喷涂机器人安全空间

安全保护空间是指在机器人周边涂上安全保护装置(如围栏等)组成的空间。确定安全防护空间的大小是通过风险评估确定喷涂机器人有限空间之外的空间。一般应考虑在喷涂机器人运行时，人体各部位不应与喷涂机器人的运动部位及末端执行器或工件的运动范围接触

机器人喷涂系统布局

控制装置的机柜应安装在安全保护空间之外。这使得操作员操作安全保护外空间,开始喷漆机器人的运动来完成任务,在这个位置操作员应该有一个广泛的视野,可以观察到喷漆机器人的操作,是否有其他人员安全保护的空间。如果将控制装置安装在安全空间内，其位置和固定方物就能满足安全空间内各类人员的安全要求。

喷涂机器人系统的布局应避免运动部件之间的挤压和碰撞的喷漆机器人和周围固定对象和设备(如建筑结构部分、公共设施等)与操作无关的喷涂机器人,和应该保持足够的安全距离,通常至少0.5米。但与喷涂机器人完成作业任务相关的设备和装置(如物料输送装置、工作台、相关刀具工作台、相关机床等)不受限制。

当喷涂机器人各轴的运动范围需受喷涂机器人系统布局限制时，应按5.2.1的要求设计限位安装，并在使用过程中正确调整设备位置，固定可靠。在末端执行器的设计中，应使电源(电、液、气、真空等)发生变化或电源消失时，负载不会松动或出现危险(如飞出);同时，负载和末端执行器产生的静力、动力力和扭矩在喷涂机器人移动时不应超过其承载能力。

喷涂机器人系统的布置应考虑到操作者在进行人工作业(如装车、切割零件)时的安全防护。它可以通过转移装置、移动工作台、回转工作台、滑动推杆、气动和液压传动机构等过渡装置来实现，使操作人员的手动装卸处于安全保护空间之外。然而，这些自动清除或进入装置不应该产生新的危险。